Kòm yon reprezantan nan ekipman an nouvo kay entelijan, robo a rapid fèt se pa sèlman kapab intelijans ranpli operasyon an rapid fèt nan anviwònman an kay, men tou kapab fè fonksyon tankou kat, otomatik chaje, elatriye, ki pa ka separe de sipò nan tablo a sikwi.
Premye. Istorik ak estati devlopman
Bale robo se yon kalite ekipman entelijan ki ka otomatikman bale tè a, ki te lajman itilize ak konsène nan dènye ane yo. Avèk amelyorasyon nan kondisyon moun nan sou bon jan kalite a nan lavi ak pwogrè a kontinyèl nan syans ak teknoloji, robo rapid fèt piti piti vin yon nesesite nan kay ak biwo. Youn nan eleman debaz yo nan robo a rapid fèt se tablo a sikwi, ki jwe wòl nan kontwole ak kondwi modil yo divès kalite fonksyonèl nan robo a rapid fèt.
Dezyèmman, konpozisyon estrikti tablo sikwi a
Komisyon Konsèy la Awondisman nan robo a rapid fèt sitou gen ladan inite a kontwòl, detèktè, actionneurs ak konpozan ekipman pou pouvwa. Pami yo, inite kontwòl la se nwayo a nan tablo a sikwi antye, ki responsab pou resevwa ak trete enfòmasyon ki soti nan Capteur a, ak kontwole mouvman an nan actionneur a dapre pwosedi yo prereglaj. Detèktè yo te itilize pou santi enfòmasyon sou anviwònman ki antoure a, tankou detèktè enfrawouj, detèktè ultrasons, ak sou sa. Actionneurs yo responsab pou kondwi fonksyon yo nan robo a rapid fèt, tankou bwòs rapid fèt, volan volan ak sou sa. Pwovizyon pou pouvwa a bay sipò enèji pou robo a rapid fèt, e gen pil ityòm komen, pil rechargeable, ak sou sa.
Twazyèmman, fonksyon tablo sikwi a
Komisyon Konsèy la Awondisman nan robo a rapid fèt gen yon varyete de fonksyon. Premye a tout, li ka reyalize planifikasyon chemen ak evite obstak, nan Capteur a sans anviwònman an ki antoure, dapre algorithm nan prereglaj pou planifye chemen an pi bon rapid, epi evite obstak. Dezyèmman, tablo a sikwi kapab tou kontwole mòd nan rapid fèt ak tan nan robo a rapid fèt, ki ka mete nan itilizatè a dapre bezwen yo. Anplis de sa, tablo a sikwi kapab tou reyalize entelijan chaje ak fonksyon otomatik rechaje asire ke robo a rapid fèt toujou kenbe ase pouvwa.
Katriyèm, prensip la ap travay nan tablo a sikwi
Prensip la k ap travay nan tablo a sikwi nan robo a rapid fèt sitou gen ladan twa etap: opinyon siyal, pwosesis siyal ak pwodiksyon siyal. Premye a tout, detèktè yo pral santi opinyon siyal la nan tablo a sikwi, tankou Capteur a enfrawouj detekte siyal la nan obstak la. Lè sa a, tablo a sikwi pwosesis ak analize siyal yo opinyon, ak jij yo ak deside aksyon nan pwochen, tankou evite obstak oswa rapid fèt, dapre algorithm nan prereglaj. Finalman, tablo a sikwi rezilta siyal ki koresponn nan actionneur a kondwi robo a rapid fèt fè aksyon espesifik, tankou wotasyon nan bwòs la rapid fèt oswa volan an.
Prensip la nan tablo sikwi BQC a nan robo a rapid fèt se kle nan ka akonpli fonksyon yo nan robo a rapid fèt. Inovasyon an kontinyèl ak devlopman nan tablo a sikwi nan robo a rapid fèt pral plis ankouraje pwogrè nan teknoloji rapid fèt ak kreye yon anviwònman k ap viv pi pratik ak konfòtab pou moun.
