Entelijan bale robo PCBA
1. pwodwi yon ti rale
Kòm "sèvo debaz" robo netwayaj otonòm yo, PCBA Intelligent Sweeping Robot la entegre pyès ki nan konpitè ak lojisyèl entegre pou pèmèt fonksyon enpòtan yo:
Inite kontwòl prensipal la: Sèvi ak MCU (eg, STM32F103C8T6) pou planifikasyon chemen reyèl-an tan reyèl ak evite obstak.
Entegrasyon Capteur: Konekte rada lazè LDS, detèktè falèz enfrawouj, ak kamera pou pèsepsyon anviwònman 360 degre.
Kondwi motè: Kontwole bwòs, fanatik, ak wou atravè chofè (pa egzanp, TB6612FNG) pou ajisteman vitès adaptasyon.
Jesyon batri (BMS): Anpeche twòp chaj / dechaje pou pwolonje lavi batri a.
Koneksyon: Sipòte Wi-Fi/Bluetooth pou kontwòl aplikasyon ak mizajou firmwèr OTA.
2. Espesifikasyon teknik
| Paramèt | Komèsyal -PCBA klas | Endistriyèl -PCBA klas |
|---|---|---|
| Kontwolè prensipal la | STM32F103 (72MHz) | ARM Cortex-A53 (1.2GHz) |
| Fonksyone Voltage | 12V-24V DC | 24V-48V DC |
| Capteur konpatibilite | LDS, enfrawouj | LDS+3D ToF, LiDAR |
| Pwotokòl kominikasyon | Wi-Fi 802.11 b/g/n, Bluetooth 5.0 | Wi-Fi 6, Ethernet, 4G LTE |
| Konsomasyon pouvwa | Mwens pase oswa egal a 30W (netwayaj) | Mwens pase oswa egal a 150W (netwayaj lou-) |
| Rating anviwònman an | IP54 | IP65 |
| Tanperati Fonksyònman | 0 degre - 40 degre | -20 degre - 60 degre |
| Mizajou Firmware | Cloud OTA | Doub-Bank OTA (toleran-fot) |
3. Senaryo aplikasyon
3.1 Robo rezidansyèl yo
Sèvi ak ka: Netwayaj kontra enfòmèl ant (egzanp, Xiaomi Robot Vacuum X20 Max).
Wòl PCBA: Pèmèt kat chanm LDS, netwayaj-bò, ak pwogramasyon aplikasyon an.
Anviwònman: mozayik, bwa di, oswa tapi planche kay.
3.2 robo komèsyal yo
Sèvi ak ka: Machin gwosè mwayen-(pa egzanp, balayeur sèn TVX Multi-).
Wòl PCBA: Sipòte efikasite 2100㎡/h ak siveyans flòt ki baze sou nwaj-.
Anviwònman: Ayewopò, makèt, oswa lobi biwo (planche siman/mab).
3.3 Endistriyèl robo
Sèvi ak ka: Modèl gwo-devwa (egzanp, Zhiyuan Jueshen C5).
Wòl PCBA: Kontwole 95% pousantaj retire debri ak netwayaj travèse-etaj atravè aksè asansè.
Anviwònman: Faktori, depo (planche résine/beton).
4. Konpayi Entwodiksyon: BQC
BQC (te fonde 2003) se yondirijan, ki konsantre sou senaryo-founisè Intelligent Sweeping Robot PCBA, ak yon dosye 10+ ane (depi 2016) nan pouvwa mak robo netwayaj mondyal yo. Fòs debaz li yo pou bale robo PCBA yo enkli:
Bale-R&D espesifik: Yon ekip SW/HW ki gen 15 -fòs ki optimize PCBA pou fonksyon kle robo yo-tankou fizyon Capteur LDS/ToF (diminye erè navigasyon pa 15%), kontwòl adaptasyon motè (pou 20% pi wo efikasite bwòs), ak akor BMS (pwolonje tan robo a 25%).
Personnalisation rapid: Adapte PCBA a gwosè robo ak ka itilize -soti nan modèl rezidansyèl 500mm-lajè (sipòte aplikasyon-ki baze sou "non-zon mop") rive nan robo komèsyal/endistriyèl 1200mm (pèmèt netwayaj kwa-etaj atravè entegrasyon asansè).
Gwo-Volim, Pwodiksyon serye: Opere 28 liy SMT (Shenzhen: 24; Malezi: 4) ak yon kapasite chak mwa nan 50, 000+ bale robo inite PCBA. Tout inite yo sibi tès rezistans pousyè / dlo 1000 èdtan (pou satisfè IP54 / IP65) epi konfòme yo ak estanda RoHS / ISO 9001.
Pwouve Kliyan Trust: Patnè ak 2 nan Top 10 mak vakyòm robo nan mond lan ak founiti 30% nan komèsyal bale robo PCBA nan Azi Sidès. Kliyan kle yo enkli TVX Robotics ak dirijan mak Chinwa aparèy kay (pou liy netwayaj entelijan yo).
5. FAQ
K: Ki jan PCBA a ranfòse efikasite netwayaj?
A: Li itilize fizyon milti-detèktè pou pi bon chemen (diminye repetisyon) ak ajisteman dinamik vitès bwòs (egzanp, 25kg presyon tè pou tach), amelyore kouvèti asirans pa 10%.
K: Poukisa echwe rechaj otomatik?
A: Tcheke (1) reseptè enfrawouj pousyè (netwaye li) oswa (2) pwoteksyon BMS overcurrent (reset PCBA lè w kenbe reset pou 3s).
Baj popilè: Entelijan bale robo PCBA, Lachin, manifaktirè, faktori, Customized
